就在幾天前我送出第一個針對開發板移植的 patch 後，Eric Miao 看到了我的訊息，便利用 gTalk 丟水球來聊一聊。Eric 是 PXA 架構的維護者，本身也在 Marvell 工作。他以為我是開發版廠商裡頭的人，我跟他說我是以個人名義做開發，他才了解怎麼一回事，並開玩笑地說我可以去向他們要錢了。
不過他提到，大陸在做開發板的公司，由於成本考量，往往移植的核心都固定在某一個版本，而不願意跟著主流核心版本做維護，這引發了我另外一種的思考。不錯，當公司的產品還不夠普遍時，確實需要另外請人維護並確保新版核心可以在產品上運作；不過將修改過的原始碼合併至主流版本的同時，你也達到了廣告的效果，告訴人們你有在賣這類產品，並且最新版的核心直接就可以在上面運作。能夠增加曝光的機會，代表的是可能會有更多的訂單進來。當你的銷售量達到一定規模、夠普遍的時候，你不需要請人，自然就會有人來接手維護的工作，那麼額外的人事成本就能夠節省下來。
所以問題在於，公司願不願意多花些錢做點廣告，介紹你的產品，讓全世界的人都能認識你的產品，並為你的產品多增加些潛在的客群？
當然，對我而言，動機就單純得多。我只是想要在上面跑最新版的核心，但不希望每次新版釋出就要再改一次程式碼，於是將修正貢獻合併回主流核心就成了最佳的選擇。
一點意見，還請不吝指教。
2008年6月30日 星期一
2008年6月29日 星期日
網路支援完成
最近這二天適逢周末，我趁著有空閒時，開始來研究 git kernel 及原廠自行修改的 DM9000 網路晶片驅動程式原始碼。不過兩相對照之下，初始化過程其實差不多，雖然在 dm9000_rx() 函式中程式有些不同，不過經過測試後發現其實沒什麼影響。後來我根據初始化時所做的條件判斷及開發板的線路圖，在開發板初始化程式中再加入了以下的定義：
static struct dm9000_plat_data at2440evb_dm9k_pdata = {
.flags = (DM9000_PLATF_8BITONLY | DM9000_PLATF_NO_EEPROM),
};
意思是指示驅動程式晶片的資料埠寬度為 8 bits，且晶片並未連接 eeprom。
不過測試時卻無法驅動。我照著線路圖和晶片手冊設定的應該沒錯，可就是不會動，真是百思不得其解。後來無意間設定成 DM9000_PLATF_16BITONLY，竟然就可以動了…可是這樣一來就和線路圖產生矛盾了…難不成廠商給我的是錯的？？？有必要再釐清一下。
花了一個下午的時間，網路算是可以正常工作了，稍後整理一下就可以送 patch 了。
static struct dm9000_plat_data at2440evb_dm9k_pdata = {
.flags = (DM9000_PLATF_8BITONLY | DM9000_PLATF_NO_EEPROM),
};
意思是指示驅動程式晶片的資料埠寬度為 8 bits，且晶片並未連接 eeprom。
不過測試時卻無法驅動。我照著線路圖和晶片手冊設定的應該沒錯，可就是不會動，真是百思不得其解。後來無意間設定成 DM9000_PLATF_16BITONLY，竟然就可以動了…可是這樣一來就和線路圖產生矛盾了…難不成廠商給我的是錯的？？？有必要再釐清一下。
花了一個下午的時間，網路算是可以正常工作了，稍後整理一下就可以送 patch 了。
2008年6月17日 星期二
開機成功
經過幾天的 code tracing，大致上已經了解 S3C24xx 架構的原始碼是如何安排的，接下來我在 ARM Linux 的 machine registry 去註冊了新的 machine type，接著開始移植的工作。我先以 arch/arm/s3c2440/ 目錄下的 mach-anubis.c 為樣板，刪去了不需要的程式碼，並加入了一些板子獨有的硬體設定，接著修改 Kconfig 以及 Makefile，最後重新編譯核心，第一階段完成。
接下來將核心的 rootfs 掛載為 initramfs，可以順利開機，其他基本的驅動程式，如 RTC，UART，NAND 等也順利啟動，唯一有問題的就是網路晶片。核心原始碼中已附有 DM9000 的驅動程式，但不知為何，無法正確驅動，我猜測可能是始初化過程的問題。最近這幾天要再拿隨貨附的原始程式來對照一下。
以上。
接下來將核心的 rootfs 掛載為 initramfs，可以順利開機，其他基本的驅動程式，如 RTC，UART，NAND 等也順利啟動，唯一有問題的就是網路晶片。核心原始碼中已附有 DM9000 的驅動程式，但不知為何，無法正確驅動，我猜測可能是始初化過程的問題。最近這幾天要再拿隨貨附的原始程式來對照一下。
以上。
2008年6月12日 星期四
目前工作
目前正在進行的項目是將最新版本的 Linux kernel (2.6.26-rc5)移植到這塊開發板上。雖然購買這塊板子時已隨貨附上修改過的 Linux 2.6.18.2 原始碼，但原作者似乎並未將這些修正合併回主流核心版本中。是故我的計畫是將這些修改過的程式做個整理，以符合核心的 coding style，然後註冊新的 machine type，將整理完的程式碼送上 mailing list。
當然過程中，仍少不了要追蹤硬體初始化的部分，來和晶片使用手冊的說明相對照。所幸拜 Ben Dooks 的努力，S3C24xx 系列的程式碼發展地相當完整，要加入新開發板的支援比較方便，只要將現有的程式碼拿來直接套用即可，剩下的工作就是針對開發板上特殊的周邊做些修改了。
當然過程中，仍少不了要追蹤硬體初始化的部分，來和晶片使用手冊的說明相對照。所幸拜 Ben Dooks 的努力，S3C24xx 系列的程式碼發展地相當完整，要加入新開發板的支援比較方便，只要將現有的程式碼拿來直接套用即可，剩下的工作就是針對開發板上特殊的周邊做些修改了。
2008年6月7日 星期六
利用 busybox 實作熱插拔機制
目前在 PC 系統下的 Linux 2.6 熱插拔機制是採用 udev 來實作；核心在偵測到硬體插入/移除時，會發出事件通知 udev daemon，udev 則根據事先設定好的規則來建立裝置檔案、symlink 或做其他處理。
在嵌入式系統中，當然也可以使用 udev 來設定當硬體熱插拔時要做那些處理，不過若你的目的相對比較單純時，其實 busybox 也提供了名叫 mdev 的 applet 來達成相同的功能。mdev 可以說是精簡版本的 udev，其設定檔相較於 udev，規則簡單，但也犧牲了一些 udev 才有的彈性。
要使用 mdev，只需在 kernel 啟動後的初始化程式（如 linuxrc 或是 /etc/init.d/ 下的 scripts），先掛載 /dev 及 /sys，接著下指令：
mdev -s
以建立裝置檔案，然後再設定使用 mdev 程式做為核心熱插拔事件的處理程式：
echo "/sbin/mdev" > /proc/sys/kernel/hotplug
如此，在核心熱插拔事件發生時，mdev 就可根據核心傳入的參數來建立對應的裝置檔案。
若你有在 busybox 中勾選 mdev 設定檔的支援，你還可以透過撰寫設定檔來客制化你的熱插拔機制。該檔案位於 /etc/mdev.conf，其語法如下：
<device name regex> <uid>:<gid> <umask> [<@|$|*> command]
例如要設定當 MMC 卡插入時要執行自定的 script 時，可以這樣寫：
mmcblk[0-9]p[0-9]* 0:0 660 *myscript
除 mdev 外，busybox 也提供許多有用的工具以方便嵌入式系統的開發，非常值得開發人員好好地玩玩。
相關連結：
busybox：http://busybox.net/
udev：http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev.html
在嵌入式系統中，當然也可以使用 udev 來設定當硬體熱插拔時要做那些處理，不過若你的目的相對比較單純時，其實 busybox 也提供了名叫 mdev 的 applet 來達成相同的功能。mdev 可以說是精簡版本的 udev，其設定檔相較於 udev，規則簡單，但也犧牲了一些 udev 才有的彈性。
要使用 mdev，只需在 kernel 啟動後的初始化程式（如 linuxrc 或是 /etc/init.d/ 下的 scripts），先掛載 /dev 及 /sys，接著下指令：
mdev -s
以建立裝置檔案，然後再設定使用 mdev 程式做為核心熱插拔事件的處理程式：
echo "/sbin/mdev" > /proc/sys/kernel/hotplug
如此，在核心熱插拔事件發生時，mdev 就可根據核心傳入的參數來建立對應的裝置檔案。
若你有在 busybox 中勾選 mdev 設定檔的支援，你還可以透過撰寫設定檔來客制化你的熱插拔機制。該檔案位於 /etc/mdev.conf，其語法如下：
<device name regex> <uid>:<gid> <umask> [<@|$|*> command]
例如要設定當 MMC 卡插入時要執行自定的 script 時，可以這樣寫：
mmcblk[0-9]p[0-9]* 0:0 660 *myscript
除 mdev 外，busybox 也提供許多有用的工具以方便嵌入式系統的開發，非常值得開發人員好好地玩玩。
相關連結：
busybox：http://busybox.net/
udev：http://www.kernel.org/pub/linux/utils/kernel/hotplug/udev.html
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