其實 touch screen driver 的部分，這裡和這裡的文章已經提過了，只要把 patch 抓下來 apply 至核心原始碼中，再加上些修正即可。不過沒人規定不能重新發明輪子吧？我還是想先自己寫寫看，來了解一下應該如何去設定相關的控制器，以及實際在板子上的運作情況如何。既然是自己找樂趣玩，又有何不可？
不過實際寫了之後，發現雖然使用手冊詳實敘述了各個暫存器的意義，但對於該如何設定以及設定順序為何，還是非常空洞；沒辦法，再回去參考了 patch 的原始碼，才豁然開朗。但話說回來，經過了親手下去實作的過程，有了更深一層的了解，再回來看原始程式，才能很快地抓住你所想知道的關鍵部分，並立即套用至你的程式中。這也算是一種學習驅動程式撰寫的方法之一吧…
接下來，再把程式修改修改，就可以上版子來測試了。
